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杭州市西湖区保俶北路36号

学习与工作经历

学习经历：

2001/09-2005/07,中国矿业大学

2005/09-2011/06,中国科学院沈阳自动化研究所

工作经历：

2011/07——至今，自然资源部第二海洋研究所

研究方向

1.新概念水下机器人；2.海洋移动观测网；3.海洋智能观测方法

主讲课程

水下机器人技术

承担科研

课题

1. 沉浮式低功耗智能声学浮标技术与研制（2021YFC3101401），国家重点研发计划（课题），760万，2022/01-2025/12，主持

2. 面向多种观测任务的AUV智能观测技术研究（2017YFC0305802），国家重点研发计划（课题），200万，2017/07-2021/12，主持

3. 基于水下移动平台的近海海洋环境观测技术研究（U1709202），国家自然科学基金委-浙江省两化融合项目，108万，2018/01-2021/12，课题主持

4. 舟山海上风电普陀风电场水下智能点检机器人的研究应用，2022/11-2023/12,横向，609.5万，主持

5. 基于数据驱动的海洋观测技术研究及应用（2021C03186），浙江省重点研发计划，270万，2021/01-2023/12，主持

6. 移动海洋地震仪关键技术研究（SL2103），深蓝基金，190万，2021/07-2023/12，主持

7. 水下航行器协同创新服务平台，海洋创新发展示范项目，13万，2021/01-2022/12，主持

8. 基于AUV的多金属结核勘查应用研究（DY135-N1-05），中国大洋协会十三五资源环境类项目，19万，2019/01-2021/12，主持

9. 基于数据驱动的AUV观测技术及锋面观测中的应用（SOEDZZ1703），卫星海洋环境动力学国家重点实验室交叉研究自主课题，70万，2017/05-2020/12，主持

10. 基于数据驱动的智能观测研究与应用（JT1802），中央级公益性科研院所基本科研业务费专项，46万，2018/01-2020/12，主持

获奖情况

无

著作

1. 金翔龙,陶春辉,朱心科等. 中国海洋工程与科技发展战略研究——海洋探测与装备卷,海洋出版社, 2014

2. 唐启升,王振海,刘世禄,刘岩,杨宁生,张信学,张元兴,朱心科等.中国海洋工程与科技发展战略研究——综合研究卷,海洋出版社,2014

3. 潘云鹤，唐启升，刘世禄，张元兴，陶春辉，朱心科等，海洋强国建设重点工程发展战略，海洋出版社，2017

论文

1. 朱心科，侯斐，孟肯等. 较强海流中低速水下机器人路径优化[J]，海洋技术学报,2021,40（6）：54-60

2. 侯斐，朱心科*，丁巍伟等. 一种移动式海洋地震仪的硬件电路研究，海洋学研究，2021，39(1):38-46

3. 罗建超, 朱心科*. 基于改进粒子群优化算法的自主水下航行器深度控制[J]. 舰船科学技术, 2022(044-008).

4. 朱心科，金翔龙，陶春辉等. 海洋探测技术与装备发展探讨[J]. 机器人，2013, 35(3):376-384.(EI)

5. 朱心科，俞建成，王晓辉. 水下滑翔机自适应覆盖采样[J]. 机器人，2012, 34(5):566-573,580（EI）

6. 朱心科，俞建成，王晓辉. 多水下滑翔机海洋采样路径规划[J]，信息与控制，2012, 41(4):433- 438

7. 朱心科，俞建成，王晓辉. 能耗最优的水下滑翔机采样路径规化[J]，机器人，2011，33(3)：360-365（EI）

专利

1. 朱心科，丁巍伟，初凤友，章伟艳.一种用于海底资源探测站位优化方法，ZL20210378289.0,授权日期：2021.04.08

2. 朱心科，丁巍伟，江文胜，侯斐.一种基于小波分析的海底地震信号在线识别方法，ZL202210846977.X，授权日期：2022.11.11